XMind・Markmap にそのまま読み込めます。tools/md2mindmap.py に渡せば .opml / .mm も作れます。
tools/md2mindmap.py
Markdown を貼り付けて読み込むと、今のマップは置き換わります。見出し(#)と箇条書き(-)の階層をそのまま枝にします。引き継ぎデータを貼れば、そちらとして読み込みます。